他是著名将领的长子，娶革命家外孙女，曾任政协副主席

1941年，在延安的枣园，17岁的叶选平第一次与忙于军政的父亲叶剑英有了较为深入的交流。由于父亲长期在外工作，家庭生活中的相处较少，叶剑英在教育孩子时也更注重实践和能力的培养，而非空谈道理。他引导叶选平学习机械，这一决定深刻影响了其未来的职业生涯。在新中国成立之际，国家急需工业技术人才，叶选平意识到，掌握一技之长比起显赫的家族背景更为重要。

他随后选择了机械专业，并在工厂和研发部门长期任职，逐步成长为一名工程师。与那些从机关系统中成长的干部不同，叶选平是从车间、图纸和设备旁摸爬滚打而来的。他擅长分析和解决实际问题，在设备发生故障时能够找到根源。在沈阳第一机床厂工作期间，他参与技术管理，同时深入一线，面对设备和材料紧缺的挑战，他也能动手解决现场问题。

1950年代，叶选平曾赴苏联学习和实习，这为他日后的工作提供了宝贵的经验。他深受苏联工业标准化、专业化等管理方式的影响。回国后，他继续专注于机械工业，始终未因家庭背景而偏离专业，注重技术和经验的积累。 球友会

1978年，国家重视科技与经济建设，叶选平加入国家科技管理部门，从单一行业扩展到全国层面的技术战略规划，以务实的态度推进项目落地，在改革开放初期的摸索中，结合技术与行政决策为他赢得了重用。1980年转任广东省，叶选平担任多项重要职务，处理工业发展和基础设施建设等复杂事务。

作为广东省长，他被称为“叶帅长子”，但其实际工作经验与管理风格更为重要。他的决策往往务实，面对复杂问题时会先搞清楚情况再行处理，分工明确，不轻易插手不必要的事务。

在家庭生活中，叶选平保持低调，妻子吴小兰是吴玉章的外孙女。两人虽有革命家庭背景，却从未将此视为资本，生活朴素，注重孩子的独立成长。叶选平对亲属及社交关系处理谨慎，力求维护公职身份的界限。 球友会

1991年，叶选平离开广东后进入全国政协，担任副主席，继续围绕经济、科技等领域积极建言。2003年，他办理离休手续，进入更为宁静的生活，依旧对曾经的工作保持关注。2019年9月17日，他在北京辞世，享年95岁。叶选平在生活中虽受家庭背景影响，但其成就更多依赖于多年的专业实践与积累。